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UR研發(fā)部硬件經(jīng)理Simon S?nderg?rd Taber及其團(tuán)隊(duì)依靠Mechanical進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析以及參數(shù)、形狀（網(wǎng)格變形）和拓?fù)鋬?yōu)化。工程師使用Mechanical界面中的Motion進(jìn)行多體動(dòng)力學(xué)分析，例如系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)性能、應(yīng)力-安全性、振動(dòng)和疲勞分析。nCode也可以與Mechanical結(jié)合使用，幫助設(shè)計(jì)人員評(píng)估UR20的疲勞壽命。

Guang-Liang Feng, Institute of Rock and Soil Mechanics, Chinese Academy of Sciences, Wuhan, ChinaProf. Hamid Gualous, University of Caen Normandie, FranceAss. Prof.

., 2013, Matrix Method in the Design Analysis of Mechanisms and Multibody Systems, Cambridge University Press, New York, NY. [3] Sheth, P. N., and Uicker, J.

本教程以機(jī)翼蒙皮為案例，結(jié)合本教程，您將學(xué)習(xí)如何創(chuàng)建復(fù)合材料模型、定義材料屬性、設(shè)置鋪層、進(jìn)行網(wǎng)格劃分、施加載荷和邊界條件，并最終求解和分析結(jié)果。2. 操作流程2.1 幾何處理1.

3 ANSYS Mechanical結(jié)果數(shù)據(jù)導(dǎo)出文本格式以下使用PyDPF-core/post讀取Mechanical的rth及rst結(jié)果數(shù)據(jù)，并導(dǎo)出為vtk文件的示例（需要安裝pyansys庫，Ansys版本>=2021R1）。通過Ansys Workbench（2023R1）軟件建立壓力容器熱固耦合分析，獲得溫度及結(jié)構(gòu)結(jié)果。

［6］ MSC.Software.MSC.ADAMS∕View高級(jí)培訓(xùn)教程［M］.邢俊文，陶永忠，譯.北京：清華大學(xué)出版社，2004：7-10.MSC.Software.MSC.ADAMS∕View Advanced training course［M］.XING Junwen，TAO Yongzhong，Jr.Beijing：Tsinghua University Press，2004：7-10

Ansys于2019年達(dá)成對(duì)其收購的最終協(xié)議，現(xiàn)已成為Ansys的一部分，Granta用于仿真的材料數(shù)據(jù)管理模塊（Granta Materials Data for Simulation）擁有可靠的數(shù)據(jù)來源，包括Granta非常全面的Material Universe數(shù)據(jù)庫以及來自JAHM軟件公司的JAHM仿真數(shù)據(jù)集，并持續(xù)更新擴(kuò)展數(shù)據(jù)覆蓋范圍。

PyMechanical 是 Ansys 公司開發(fā)的 Python 庫，專門用于自動(dòng)化 Ansys Mechanical 有限元分析流程。它提供了一套完整的編程接口，讓用戶可以通過 Python 腳本控制 Mechanical 內(nèi)核，實(shí)現(xiàn)從幾何建模、網(wǎng)格劃分、載荷施加、求解到結(jié)果提取的全流程自動(dòng)化。

[3] Orlandea, N., 1973, “Node Analogous, Sparsity Oriented Methods for Simulation of Mechanical Dynamic System”, Doctoral thesis, The University of Michigan, Ann Arbor, MI.

［16］WIERZBICKI T，ABRAMOWICZ W.On the Crushing Mechanics of Thin-Walled Structures［J］.Journal of Applied Mechanics，1983，50（4a）：727-734.

Dissertation in Mechanical Engineering, 2000 ,New Jersey Institute of Technology.[2]Andrea Sorrentino, Ph. D. Dissertation in Chenmical Engineering, University of Salerno.[3]Jianxin Guo , Ph.

后處理：- 節(jié)點(diǎn)位移列表- 單元力和彎矩- 撓度圖- 應(yīng)力等值線圖在本教程中，我們將進(jìn)行第一步。步驟1：?jiǎn)?dòng) Ansys Mechanical APDL。步驟2：?jiǎn)螕?Preferences 并選擇 Structural ，因?yàn)槲覀儗⑦M(jìn)行結(jié)構(gòu)分析。單擊 OK（確定）。步驟3：現(xiàn)在我們必須繪制關(guān)鍵點(diǎn)。

Ansys Mechanical中的反向分析可以提供一個(gè)很好的辦法，即可以根據(jù)“熱幾何”計(jì)算出“冷幾何”的自動(dòng)化非線性解決方案。 查看相關(guān)視頻總結(jié) 當(dāng)一個(gè)結(jié)構(gòu)必須在載荷條件下設(shè)計(jì)，同時(shí)要制造的幾何形狀必須從設(shè)計(jì)條件中導(dǎo)出時(shí)，反向分析法十分有用。

我不稱之為“教程（tutorial）”，因?yàn)?em>教程是完整的。Beamer 手冊(cè)（manual）有200多頁。如果要更進(jìn)一步，超越基礎(chǔ)，你應(yīng)該閱讀該手冊(cè)。手冊(cè)有比這里所講述的更詳細(xì)的關(guān)于 Beamer 的內(nèi)容。

楊春暉（Richard Yang）教授，是西悉尼大學(xué)（Western Sydney University）機(jī)械工程與智能結(jié)構(gòu)（Mechanical Engineering and Smart Structures）系教授，先進(jìn)制造技術(shù)中心（Centre for Advanced Manufacturing Technology）創(chuàng)始主任，機(jī)械，機(jī)器人和機(jī)電一體化（Mechanical, Robotic

Engineering，Qiqihar University，Qiqihar 161006，China）（2 Wuxi Belt Co.

based on ABAQUS［J］.Journal of Hunan University of Science and Technology（Science Edition），2016，31（1）：25-29